TITAN-X1 TITAN-X1是智瀚星途自主研发的机器人大脑控制器，其具有高算力、高带宽、高集成度等特点。 AI算力最高达157TOPS，CPU算力达120KDIPS，支持多组1000M以太网及USB接口，支持双目相机接入，使用MIPI信号增强技术可长距离接入MIPI摄像头；集成了10维度位置传感器及GNSS模块，可获取水平位置及高程信息；支持多组CAN接口，可进行电机控制；支持5G通信，并可以通过5G远程关闭/唤醒机器人。 可广泛应用于足式机器人、轮式机器人、无人小车等产品。
规格参数
| 名称 | TITAN-X1 |
|---|---|
| CPU | 6/8核 Cotex-A78AE |
| AI算力 | 34/67/117/157 TOPS |
| 摄像头接口 | MIPI（信号增加） |
| CAN接口 | 4组CAN FD |
| USB接口 | 1组USB3.0 TYPE-C，2组USB2.0 TYPE-C |
| 以太网接口 | 2组1000Base-TX，2组100Base-Tx |
| UART接口 | 2组 |
| 降噪MIC接口 | 1组（USB+UART） |
| 喇叭接口 | 2个，4Ω 3W |
| 供电电压 | 16V~60V |
| 工作温度范围 | -25℃~70℃ |
| 储存温度范围 | -25℃~80℃ |
| 功耗 | <40W （157TOPS版本） |
| 尺寸(mm) | 185mm × 110mm |
| CPU | 6/8核 ARM Cortex-A78AE |
| MCU | 4x ARM Cortex-R52+ |
| AI算力 | 34/67/117/157 TOPS |
| 多维传感器 | 3轴加速度计、3轴陀螺仪、磁力计、气压计、GNSS |
| 支持 | 支持1000M以太网/支持WIFI和蓝牙/支持CAN接口和UART接口/支持USB TypeC接口/支持MIPI摄像头接口(信号增强)/支持PPS时间同步/支持低功耗待机(小于3mA)/支持5G和CAN睡眠和唤醒 |
